半岛·体育浙江佑瑞申请托盘加工设备及方法专利减少生产线人力投入专利摘要显示,本发明涉及托盘生产技术领域,涉及一种托盘加工设备及托盘加工方法,包括注塑装置、抓取装置、自动剪料装置、自动定位装置、夹取机械手和供料装置,抓取装置包括旋转底座、平移机构和抓取机构,自动剪料装置包括运输支架和滚筒半岛·体育,运输支架上端设置有剪料机构,自动定位装置包括定位台和承载平面,定位台和承载平面之间设置两组限位机构和推动机构,夹取机械手包括转动座和转动臂半岛·体育,转动臂远离转动座的一侧转动设置有抓取夹具。本发明实现了生产线自动上下托盘的功能,即自动从注塑装置中取下托盘、将托盘上附着的注塑料杆剪除、自动安装防滑垫以及再将托盘移至相应的堆垛区半岛·体育,从而可以减少生产线上的人力投入、节约生产成本、提高生产效率。